一、 产品介绍

GK-50是一款由光纤陀螺仪和石英挠性加速度计组成的惯性 测量单元(FIMU)。采用三轴一体闭环光纤陀螺仪技术，使其兼具 良好的精度和轻巧的外形。GK-50既可作为测量角速率和线加 速度的传感器，又可与卫星导航系统、车载里程计、测速计程仪、 地磁传感器等结合，构成组合导航系统。此外，QUATINS设计有 垂直陀螺工作模式，在此模式下，GK-50独立输出俯仰角、横滚角和升沉。

二、 产品特点

Ø 设计轻巧，结构紧凑；

Ø 启动时间短，初始对准快，抗扰动能力强；

Ø 全温性能稳定；

Ø 具有多种组合工作模式；

三、 应用领域

飞行器导航；

舰船航姿、定位；

陆用定位定向系统；

无人系统

动中通

测绘

智能驾驶


四、 技术指标

初始对准精度

航向精度：≤0.08°；

俯仰、横滚精度：≤0.3°；

水平姿态：≤0.05°

INS/GNSS组合导航：

速度精度 ≤0.1m/s

航向初始化时间 ≤1min

航向精度 ≤0.05°/L(L为基线长度2m)

水平姿态精度 ≤0.02°(RMS)

纯惯性：

位置（CEP）：8nmile/h

航向保持：≤0.02°

姿态保持：≤0.002°

光纤陀螺仪指标：

零偏稳定性：≤0.15°/h（10s平滑，常温）；

零偏稳定性：≤0.15°/h（100s平滑，常温）；

随机游走系数：≤0.005°/h0.5；

标度因数重复性：≤50ppm；

标度因数非线性：≤50ppm；

标度因数不对称性：≤20ppm；

石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：

偏值月综合误差≤100ug；

标度因数月综合误差≤50×

偏值温度系数：≤100ug/℃；

标度因数温度系数：≤100×/℃；

偏值：≤1mg

五、 物理指标

传感器外形尺寸：（mm）：Φ89*77mm（长×宽×高）；

安装尺寸：（mm）：61.8*61.8mm（长×宽×高），孔位 Φ4.4×4，

供电：10-36V DC；

重量：≤700g；

稳态功耗：≤8W；

工作温度：-40—+70℃；

数据更新频率：1000Hz

数据接口：RS422/RS232/TTL可选

连续工作时间：≥12h；

六、 外形图