一、 产品介绍
GK-50是一款由光纤陀螺仪和石英挠性加速度计组成的惯性 测量单元(FIMU)。采用三轴一体闭环光纤陀螺仪技术,使其兼具 良好的精度和轻巧的外形。GK-50既可作为测量角速率和线加 速度的传感器,又可与卫星导航系统、车载里程计、测速计程仪、 地磁传感器等结合,构成组合导航系统。此外,QUATINS设计有 垂直陀螺工作模式,在此模式下,GK-50独立输出俯仰角、横滚角和升沉。
二、 产品特点
Ø 设计轻巧,结构紧凑;
Ø 启动时间短,初始对准快,抗扰动能力强;
Ø 全温性能稳定;
Ø 具有多种组合工作模式;
三、 应用领域
飞行器导航;
舰船航姿、定位;
陆用定位定向系统;
无人系统
动中通
测绘
智能驾驶
四、 技术指标
初始对准精度
航向精度:≤0.08°;
俯仰、横滚精度:≤0.3°;
水平姿态:≤0.05°
INS/GNSS组合导航:
速度精度 ≤0.1m/s
航向初始化时间 ≤1min
航向精度 ≤0.05°/L(L为基线长度2m)
水平姿态精度 ≤0.02°(RMS)
纯惯性:
位置(CEP):8nmile/h
航向保持:≤0.02°
姿态保持:≤0.002°
光纤陀螺仪指标:
零偏稳定性:≤0.15°/h(10s平滑,常温);
零偏稳定性:≤0.15°/h(100s平滑,常温);
随机游走系数:≤0.005°/h0.5;
标度因数重复性:≤50ppm;
标度因数非线性:≤50ppm;
标度因数不对称性:≤20ppm;
石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标:
偏值月综合误差≤100ug;
标度因数月综合误差≤50×
偏值温度系数:≤100ug/℃;
标度因数温度系数:≤100×/℃;
偏值:≤1mg
五、 物理指标
传感器外形尺寸:(mm):Φ89*77mm(长×宽×高);
安装尺寸:(mm):61.8*61.8mm(长×宽×高),孔位 Φ4.4×4,
供电:10-36V DC;
重量:≤700g;
稳态功耗:≤8W;
工作温度:-40—+70℃;
数据更新频率:1000Hz
数据接口:RS422/RS232/TTL可选
连续工作时间:≥12h;
六、 外形图