一、 概述

GK-70型光纤陀螺组合导航系统体积较小，内置三轴闭环光纤陀螺仪、三轴MEMS加速度计和GPS/北斗卫星导航模块，采用惯性/卫星紧组合算法，实时为用户提供位置、速度和姿态信息。

GK-70GK-70型光纤陀螺组合导航系统可配置为IMU模式、垂直陀螺(VG)模式、航姿(AHRS)模式和组合导航(GI)模式等，并可接收外置双天线卫星导航板卡、里程计、DVL等辅助提供的航向、速度信息，满足用户的各种应用要求。

二、 产品特点：

Ø 惯导采用基于光纤陀螺（FOG）和石英加速度计的IMU，保证高可靠性和高稳定性

Ø 能在卫星导航信息（GNSS）不稳定或遮挡时，仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪

Ø 通过优化的双天线接收机提供高精度航向

Ø 最快可输出200Hz位置、速度以及姿态等导航信息

Ø 可以在地面与里程计组合构成航位推算系统

三、 应用领域

稳定平台姿态控制；

海洋测绘；

无人机导航；

工业自动化测量；

四、 主要性能指标

静态初始对准时间：≤5min；

动态卫星惯性组合对准时间：≤1min；

连续工作时间：≥12h；

工作温度：-40—+70℃；

供电：9 – 36 VDC；

稳态功耗：≤20W；

重量：≤2100g（不含卫星导航天线）；

外形尺寸：165x145x82 mm（不含卫星导航天线）；

通信接口：RS232485422CAN；

初始对准精度

航向精度：≤0.08°；

俯仰、横滚精度：≤0.02°；

惯性/卫星双天线组合模式精度：

航向初始化时间 ≤1min

航向精度 ≤0.08°/L(L为基线长度≥0.6m)

水平姿态精度 ≤0.02°(RMS)

位置精度

单点模式：≤2.5m(CEP)

RTK模式：≤2cm

速度精度 ≤0.2m/s

卫星导航性能指标：

信号类型：GPS L1BD B1；

水平定位精度：≤2.5m；

速度精度：≤0.1m/s；

最高速度限制：500m/s；

数据更新频率：10Hz；

冷启动时间：≤30s；

纯惯性姿态测量精度：

航向精度：≤0.08°/h；

俯仰、横滚精度：≤0.2-0.05°；

纯惯性位置精度：≤8 nmil/h；

IMU惯性器件性能指标：

光纤陀螺量程：±1000°/s；

光纤陀螺零偏稳定性：≤0.3°~ 0.5°/h；

光纤陀螺零偏重复性：≤0.5°~ 1°/h；

光纤陀螺标度因数重复性：≤100ppm；

光纤陀螺阈值：≤1°/h；

加速度计量程：±5g~±15g可选；

加速度计零偏稳定性：≤1mg（量程10g）；

五、 外形尺寸