一、 概述
GK-70型光纤陀螺组合导航系统体积较小,内置三轴闭环光纤陀螺仪、三轴MEMS加速度计和GPS/北斗卫星导航模块,采用惯性/卫星紧组合算法,实时为用户提供位置、速度和姿态信息。
GK-70GK-70型光纤陀螺组合导航系统可配置为IMU模式、垂直陀螺(VG)模式、航姿(AHRS)模式和组合导航(GI)模式等,并可接收外置双天线卫星导航板卡、里程计、DVL等辅助提供的航向、速度信息,满足用户的各种应用要求。
二、 产品特点:
Ø 惯导采用基于光纤陀螺(FOG)和石英加速度计的IMU,保证高可靠性和高稳定性
Ø 能在卫星导航信息(GNSS)不稳定或遮挡时,仍然可以稳定连续准确的定位和姿态跟踪
Ø 通过优化的双天线接收机提供高精度航向
Ø 最快可输出200Hz位置、速度以及姿态等导航信息
Ø 可以在地面与里程计组合构成航位推算系统
三、 应用领域
稳定平台姿态控制;
海洋测绘;
无人机导航;
工业自动化测量;
四、 主要性能指标
静态初始对准时间:≤5min;
动态卫星惯性组合对准时间:≤1min;
连续工作时间:≥12h;
工作温度:-40—+70℃;
供电:9 – 36 VDC;
稳态功耗:≤20W;
重量:≤2100g(不含卫星导航天线);
外形尺寸:165x145x82 mm(不含卫星导航天线);
通信接口:RS232485422CAN;
初始对准精度
航向精度:≤0.08°;
俯仰、横滚精度:≤0.02°;
惯性/卫星双天线组合模式精度:
航向初始化时间 ≤1min
航向精度 ≤0.08°/L(L为基线长度≥0.6m)
水平姿态精度 ≤0.02°(RMS)
位置精度
单点模式:≤2.5m(CEP)
RTK模式:≤2cm
速度精度 ≤0.2m/s
卫星导航性能指标:
信号类型:GPS L1BD B1;
水平定位精度:≤2.5m;
速度精度:≤0.1m/s;
最高速度限制:500m/s;
数据更新频率:10Hz;
冷启动时间:≤30s;
纯惯性姿态测量精度:
航向精度:≤0.08°/h;
俯仰、横滚精度:≤0.2-0.05°;
纯惯性位置精度:≤8 nmil/h;
IMU惯性器件性能指标:
光纤陀螺量程:±1000°/s;
光纤陀螺零偏稳定性:≤0.3°~ 0.5°/h;
光纤陀螺零偏重复性:≤0.5°~ 1°/h;
光纤陀螺标度因数重复性:≤100ppm;
光纤陀螺阈值:≤1°/h;
加速度计量程:±5g~±15g可选;
加速度计零偏稳定性:≤1mg(量程10g);
五、 外形尺寸